问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
Graves are clustered around the possible building, which is highlighted in pink，更多细节参见safew官方下载
大量标准化编码工作可以自动完成。这意味着，纯粹依赖熟练度/经验建立优势的工程师，价值空间被挤压。，这一点在同城约会中也有详细论述
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